地铁系统是 城市轨道交通的一种，它是一种大运量的轨道 运输系统，采用钢轮钢轨体系，标准轨距为1435mm，主要在大城市地下空间修筑的隧道中运行，当条件允许时，也可以穿出地面，在地上或高架桥上运行。

按照选用车型不同，其又可分为常规地铁和小断面地铁；根据规模的不同，又可分为高运量地铁和大运量地铁。