地球的质量约为5.965×10²⁴kg，这是根据 万有引力定律测定的。地球质量的确定提供了测定其他天体质量的 依据。从地球的质量可得出地球的平均密度约为5.52g/㎝³。

同时，地球质量也是测量行星质量的 单位，符号为“M⊕”。