地形跟踪雷达，是根据载机前方不同地形情况产生相应的俯仰控制指令，输送给 自动驾驶仪操纵飞机使之与下方地形保持某一净空高度的机载雷达。

它用来保证当飞机前方出现障碍物时，使飞机作横向运动，绕过有危险的障碍物后继续向前飞行。在地形回避雷达的显示器上，凡是高出飞行平面(或是低于飞行平面一定间距的平面，此间距可由驾驶员选择确定)的突起物和障碍物，都以辉光标志的形式在显示器上显示出来，只要操纵飞机绕过这些亮点，飞机就能在低空以高速安全飞行。

这种雷达和地形跟踪雷达一样，要求工作非常可靠。同样采用 单脉冲雷达体制。