圣菲耶罗（别名：圣辉洛，英语：San Fierro，缩写为SF）是 Rockstar North开发、 Rockstar Games发行的系列游戏《 侠盗猎车手》里面的一座以美国加利福尼亚州里面的城市旧金山为原型的虚构城市。

圣菲耶罗是人口第二大城市，是圣安地列斯最小但城市化程度最高，绿化最好的城市，位于圣安地列斯州西部的一个半岛。城市的南边是绵延的千年山和磨石地区的小镇天使松树。城市的北部，跨越著名的金门大桥（模仿现实中的金门大桥）。圣菲耶罗有连接到 洛圣都和 拉斯云祖华的公路，铁路和航空。