《圣斗士星矢EPISODE.G》是 冈田芽武绘画的漫画作品，于2002年12月19日在 秋田书店月刊《Champion RED》开始连载，现已完结。《圣斗士星矢 Episode.G》是圣斗士星矢正统续作。

在车田原著的《圣斗士星矢》里一笔带过的13年前的一场雅典娜被劫事件，通过了冈田芽武之手呈现在世人面前。当年只是配角的十二黄金圣斗士，在本作中堂堂正正的做了主角。 故事以狮子座 艾欧里亚（港译“艾奥尼”）为主角，讲述了射手座艾欧洛斯死后，圣域的十一个黄金圣斗士对抗为毁灭一切而复活的泰坦神族（港译“帝坦神族”）的故事。