圣彼得大教堂(St. Peter's Basilica Church)又称圣伯多禄大教堂、梵蒂冈大殿。由 伯拉孟特、 米开朗基罗等建筑师不断设计并完善，是位于 梵蒂冈的一座 天主教宗教圣殿，建于1506年至1626年，为 天主教会重要的象征之一。

作为最杰出的 文艺复兴建筑和世界上最大的教堂，其占地23,000 平方米，可容纳超过六万人，教堂中央是直径42米的穹窿，顶高约138米，前方则为 圣伯多禄广场与协和大道。虽然并不是所有天主教堂的“母堂”亦不是罗马主教（ 教宗）的 主教座堂，圣伯多禄大教堂仍被视为是 天主教会最神圣的地点。

意大利 文艺复兴时期的多位 建筑师与 艺术家多纳托·伯拉孟特、 拉斐尔、 米开朗基罗和 小安东尼奥·达·桑加罗等都曾参与圣伯多禄大教堂的设计。圣彼得广场的设计人是 贝尼尼。堂内保存有 欧洲文艺复兴时期许多艺术家如 米开朗基罗、 拉斐尔等的 壁画与 雕刻。

根据天主教会 圣传，圣彼得大教堂是 宗徒之长圣彼得的安葬地点，历任 教宗也大都安葬于此。

圣彼得大教堂由于其 礼仪作用，是著名的天主教 朝圣地点之一。教宗每年会在此举行多个仪式，包括圣殿内外的人数，每次约有一万五千人到八万人参与。圣伯多禄大教堂与基督教历史上许多事件都有很强的关联， 早期基督教、 教宗国、 宗教改革、 反宗教改革等等。