圆滚线，又称旋轮线、摆线，指一个刚性圆轮在直线轨道上做纯滚动时，圆轮边缘上一点所经历的 轨迹。1501年布埃莱斯(C.Bouvillus 1470—1553)从圆化方问题引入这种 曲线，但系统的研究开始于1628年。此后人们发现了它的许多有趣性质，例如，摆线是 最速降线等。