图拉位于 东欧平原中部、 中俄罗斯丘陵（高度达293米）北部。其南部和东南部与 利佩茨克州接壤，西南部与 奥廖尔 俄罗斯联邦图拉州旗帜州交界，西部和西北部与 卡卢加州交界，北部和东北部与 莫斯科州接壤，东部与 梁赞州毗邻。