动物诞生于水中，在很长的时期内停留在水中，直到三亿多年前才登上陆地。登陆是动物史上的又一件大事，揭开了陆生动物大繁荣的新篇章。 水域和陆地是两种截然不同的生态环境，陆上动物是由水生动物进化而来的。水生动物要登上陆地，就要有一系列的适应陆地生活的特征：动物在陆上就不能象在水中那样用鳃呼吸，而要用肺；不象鱼类身体有水的浮力作用那样，陆生动物受到地心吸力的影响要大，于是支持和运动的四肢就成为重要的器官；动物体内有一定的水分，鱼类在水中不怕体内水分的散失，但要在陆地上生活，如果不能防止水分的蒸发，就会遇到干死的威胁。动物在进化过程中，只有具备这一系列的适应构造，才能在陆地上生存下来。 由原始 硬骨鱼类分化出来的 总鳍鱼类，有似肺的气囊，作为辅助呼吸器官，有较坚固的脊椎和偶鳍。由于三亿多年前环境的变化，促使总鳍鱼内部结构分化。经过漫长而艰巨的历程，适应陆地生活的特征不断产生和加强，肺代替鳃，偶鳍转化为四肢，逐渐爬上陆地，进化为两栖动物。两栖动物登上了陆地，开拓了脊椎动物陆地生活的新天地，这在脊椎动物进化史上，起了继往开来的作用。