善无畏（637～735，梵名Śubhakara-simha）， 东印度乌荼国王。乃 唐密开山祖师、 开元三大士之首。   出生于东印度 乌荼国（今 Orissa）， 刹帝利 种姓。为释尊的叔父 甘露饭王的后裔。 善无畏祖师传授以胎藏界为主的密法，是为中国密教正式传授之始，故亦称其为 汉地密教初祖 。  

善无畏是 甘露王的后裔，十三岁继承 乌荼国王位，后出家，向达磨掬多学习密法。开元四年到长安。开元十二年随驾入东京洛阳，开元二十三年十一月七日，示寂于洛阳大圣善寺禅室，时龄99岁，僧腊80。玄宗亲自参加追悼大会。开元二十八年十月三日，将其葬于洛阳龙门西山 广化寺内庭。  

善无畏是唐代密宗 胎藏界的传入者，与 金刚智、 不空三藏法师合称 开元三大士。译有大毗卢遮那成佛神变加持经七卷、 苏悉地羯经三卷等重要密续典籍。或称为输波迦罗。

1988年，日本 真言宗各派·总大本山会在洛阳 广化寺址立“善无畏三藏显彰碑”。2009年密法归华慈善基金会在广化寺建 开元三士纪念堂，以纪念善无畏。