吴起（前440年－前381年），姜姓，吴氏，名起，卫国左氏（今山东省
曹县）人。
战国初期军事家、政治家、改革家，
兵家代表人物。
吴起早年学儒术于
曾申门下，历仕鲁、魏、楚三国，通晓兵、法、儒三家思想，在内政及军事上都有极高的成就。在
魏国，他指挥魏军屡次击败
秦国，占领西河之地，任
西河郡守。在
楚国时，吴起被任命为
令尹，辅佐
楚悼王进行变法，增强国力，扩展了楚国的疆域。前381年，楚悼王逝世后，因变法得罪守旧贵族，吴起惨遭杀害。有《
吴子兵法》传于世。
吴起一生“与诸侯大战七十六，全胜六十四”
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，与
孙武并称“孙吴”。
唐肃宗时，位列武成王庙内，成为武庙十哲之一。
宋徽宗时追封广宗伯，成为武庙七十二将之一。
