《 司马法》最早见于《 汉书·艺文志》的礼类，称《军礼司马法》，共计155篇。 汉朝以后，在长期流传过程中，该书多有散佚，至 唐代编《 隋书·经籍志》时录为3卷5篇，列入子部兵家类，称为《司马法》，即今本《司马法》3卷5篇的原型。