变更 转速比和运动方向的装置。用于 汽车、 拖拉机、船舶、机床和各种机器上，用来按不同工作条件改变由主动轴传到从动轴上的 扭矩、转速和运动方向。齿轮传动的变速箱一般由箱壳和若干 齿轮对组成。