发配，将 罪犯送到边远地区去服劳役。《明史·刑罚志》充军者，明初唯边方屯种，后定制，分极边，烟瘴，边远，边卫，沿海，附近军。有终生，永久。终生：规定 罪犯要服役到死；永久 ：还要罪及 子孙后代。