参勤交代，亦称为参觐交代，是日本 江户时代一种控制各大名的制度。各藩的大名需要前往 江户替 幕府将军执行政务一段时间，然后返回自己领土执行政务。

参勤交代起源于 镰仓时代时， 御家人前往 镰仓执行官职。 战国时代时，部分大名在居城外的城下町聚集服从主君的武士。 丰臣秀吉掌权后，在大坂城、 伏见城、聚乐弟等城堡，赐予大名屋敷，由大名的妻子居住，大名则一年需要前往一次。这成为了参勤交代的原形。