卵胎生是指动物的卵在体内受精、体内发育的一种生殖方式。

动物受精卵在母体内发育成新的个体后才产出母体。但其发育时所需营养，仍依靠卵自身所贮存的卵黄，与母体没有物质交换关系，或只在 胚胎发育的后期才与母体进行气体交换和有很少营养的联系。它是介于卵生和胎生之间的情况。 锥齿鲨、星鲨、某些毒蛇(如蝮蛇、海蛇)和胎生蜥、铜石龙蜥等均为卵胎生动物。  

这是动物对不良环境的长期适应形成的繁殖方式，实际母体对胚胎主要起保护和孵化作用。