卫靖伯，生卒年不详， 姬姓，卫氏，名已失传。 卫疌伯之子， 卫贞伯之父。 卫国第六任 国君，在位期间相当于 西周时期 周懿王、 周孝王的在位期间。一般认为他有个孙子叫公孙碏，字石，是卫国的贤臣，为 石姓的起源。