卫桓公卫完（？—公元前719年）， 姬姓 卫氏， 卫前庄公之子， 卫前废公、 卫宣公之兄。 卫国第13任 国君，公元前734年—公元前719年在位。

公子完的母亲名叫 戴妫，是 陈国女子。戴妫死后，卫庄公命正妻 庄姜抚养公子完，并将其立为太子。公元前735年，卫庄公去世，太子完继位，是为卫桓公。公元前733年，卫桓公因弟 州吁骄横奢侈，便罢免其职务，州吁于是逃离卫国。

公元前719年，州吁聚集卫国流民弑杀卫桓公。自立为君，史称卫前废公。卫桓公成为 春秋时期第一位遭到弑杀的国君，从此弑君成为惯例。