鲁道夫·卡尔曼（Rudolf Emil Kalman），匈牙利裔美国数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953年于 麻省理工学院获得电机工程学士，翌年硕士学位。1957年于 哥伦比亚大学获得博士学位。1964年至1971年任职 斯坦福大学。1971年至1992年任 佛罗里达大学数学系统理论中心（Center for Mathematical System Theory）主任。1972起任瑞士 苏黎世联邦理工学院数学系统理论中心主任直至退休。先后居住于苏黎世和佛罗里达。2009年获 美国国家科学奖章。