自行车，又称 脚踏车或 单车，通常是 二轮的小型陆上车辆。人骑上车后，以脚踩 踏板为动力，是绿色环保的交通工具。英文 bicycle。其中bi意指二，而cycle意指轮，即两轮车。在中国内地、台湾、新加坡， 通常称其为“自行车”或“脚踏车”；在港澳则通常称其为“单车”（其实粤语通常都这么称呼）；而在日本称为“自転（转）车”。自行车种类很多，有单人自行车， 双人自行车还有多人自行车。

可以作为环保的 交通工具用来代步、出行；越来越多的人将自行车作为健身器材用来骑行锻炼、自行车出游；自行车本身也是一项体育竞技运动，有公路 自行车赛、 山地自行车赛、 场地自行车赛、 特技自行车比赛等。

截至2019年，我国自行车社会保有量已近4亿辆、电动自行车近3亿辆，均位居世界第一。