十二时辰制，西周时就已使用。

汉代命名为 夜半、鸡鸣、平旦、日出、食时、 隅中、 日中、 日昳、 晡时、日入、黄昏、人定。又用十二地支来表示，以夜半二十三点至一点为 子时，一至三点为 丑时，三至五点为 寅时，依次递推。