医疗辅助队（英语：Auxiliary Medical Service，AMS）是中华人民共和国 香港特别行政区政府保安局辖下的纪律部门，专责为香港提供义务医疗和卫生服务。其宗旨是提供最高效率和成效的 医疗服务，增强常规医疗卫生服务，使香港市民保持健康和安全的生活。卫生署署长兼任医疗辅助队总监，现任医疗辅助队总监为林秉恩医生，总参事为陈耀荣博士。