北斗九星，由 北斗七星和左辅、右弼构成。分别为 贪狼、 巨门、 禄存、 文曲、 廉贞、 武曲、 破军与 左辅、 右弼。在中国道教文化和古代中国天文书中，北斗九座星辰都有名字，依次为：天枢星、天璇星、天玑星、天权星、玉衡星、开阳星、瑶光星，洞明星、隐元星。源于中国人民对远古的星辰自然崇拜。

北斗九星在民间信仰中又称“九皇”，九皇信仰的影响很大，这种崇拜在民间逐渐演变为礼斗之俗。古时全国许多地方，如广东、云南、四川、河北、江苏、浙江等省，均于农历九月一日至九日连续九天盛行礼斗之俗，谓之九皇会。  

宋代道教天书‘云笈七签’24巻“日月星辰部”曾提及北斗七星还有辅星、弼星的存在，时称北斗九星。五代徐铉《步虚词》诗曰：“整服乘三素，旋纲蹑九星”。后来两颗渐渐隐失，成为“七现二隐”，故今有北斗七星之说。