北斗是由 天枢、 天璇、 天玑、 天权、 玉衡、 开阳、 瑶光七星组成的。   古代汉族人民把这七星联系起来想象成为古代舀酒的斗形。  

天枢、天璇、天玑、天权组成为斗身，古曰 魁 ；

玉衡、开阳、瑶光组成为斗柄，古曰 杓 。

北斗星在不同的季节和夜晚不同的时间，出现于天空不同的方位，所以古人就根据初昏时斗柄所指的方向来决定季节：斗柄东指，天下皆春；斗柄南指，天下皆夏；斗柄西指，天下皆秋；斗柄北指，天下皆冬。

北斗七星从斗身上端开始，到斗柄的末尾，按顺序依次命名为 α、 β、 γ、 δ、 ε、 ζ、 η，古时汉族天文学家分别把它们称作：天枢、天璇、天玑、天权、玉衡、开阳、瑶光。从“天璇”通过“天枢”向外延伸一条直线，大约延长5倍多些，就可见到一颗和北斗七星差不多亮的星星，这就是北极星。