北京猿人(拉丁学名：Homo erectus pekinensis)是生活在远古 北京周口店，属于 直立人，会使用天然火,打制工具（石器），人类第一次取得了支配一种自然力的能力。

1929年， 中国考古学者 裴文中在北京周口店的龙骨山上的山洞里发掘出第一个完整的 头盖骨化石，遗址堆积层厚40多米。这处最早发现于1921年的遗址由中国考古工作者发掘出了一个完整的远古人类头盖骨化石，这就是名震世界的北京人。

他们生活在距今约70万年至20万年，还保留了猿的某些特征，但手脚分工明显，能打制和使用工具，会使用天然火。森林茂密，野草丛生，猛兽出没。北京人将石块敲打成粗糙的石器，把树枝砍成木棒，凭着极原始的工具同大自然进行艰难的斗争。

在这样险恶的环境里，只靠单个人的力量，无法生活下去。因此，他们往往几十个人在一起，共同劳动，共同分享劳动果实，过着群居生活。这就形成了早期的原始社会。