北京市规划和国土资源管理委员会成立于2016年7月22日，根据北京市委十一届十次全会相关部署，北京市人民政府决定：设立北京市规划和国土资源管理委员会。  

2018年11月8日，北京市规划和自然资源委员会揭牌，北京市副市长隋振江同志出席揭牌仪式。