北京历史博物馆 （1949年10月至1959年）是 中国历史博物馆的前身。1912年筹建，时名“ 国立历史博物馆”。1926年10月正式开馆。

1929年8月改名为中央研究院北平历史博物馆。1933年4月改为 中央博物院筹备处北平历史博物馆。1945年8月恢复中央博物院北平历史博物馆旧名。

1949年10月建国后改名为北京历史博物馆。1958年8月国家决定建立中国历史博物馆。1959年9月建成，1961年7月1日开放。1969年9月，中国革命博物馆和中国历史博物馆合并，改称 中国革命历史博物馆。1983年，中国历史博物馆与中国革命博物馆恢复独立建制。2003年2月28日， 中国国家博物馆在合并中国历史博物馆与中国革命博物馆的基础上，正式挂牌成立。