民国三十七年（1948年）1月，北七家地区属昌顺县第七区。1949年8月，属昌平县第五区。1953年8月，建区辖乡，八仙庄乡辖八仙庄、曹碾、羊各庄、东二旗。鲁瞳乡辖鲁瞳、沟自头、岭上。南七家庄乡辖南七家庄、北七家庄、歇甲庄、沙子营。1956年2月，撤区并乡，燕丹乡的燕丹、白坊、海鹊落、南狮子营并入，沙子营划归朝阳区。1958年8月，属红旗人民公社。11月，属小汤山人民公社，称北七家工作站。1959年11月，属沙河人民公社。1960年，属中越友好人民公社，称北七家管理区。1962年3月，成立北七家人民公社，驻北七家庄，辖8个生产大队。1973年9月，迁驻羊各庄村东南0.2千米处。1982年，公社改乡。1997年，乡改镇。1999年10月，燕丹乡、平西府镇并入，形成今辖域范围。
截至2018年末，北七家镇有户籍人口45886人。
截至2020年6月，北七家镇下辖22个社区和19个行政村，
镇政府驻昌平区北七家镇东二旗村。
2011年，北七家镇工业总产值达到11.8亿元，比上年增长32.6%。财政总收入1.9亿元，比上年增长27.1%。其中地方财政收入1.3亿元。
