动力学是 理论力学的一个 分支学科，它主要研究作用于物体的力与物体运动的关系。动力学的研究对象是 运动速度远小于光速的宏观物体。动力学是 物理学和天文学的基础，也是许多工程学科的基础。许多 数学上的进展也常与解决动力学问题有关，所以数学家对动力学有着浓厚的兴趣。