过去常将前人与 南方古猿视为相等的概念，经过20世纪末到21世纪初在非洲的新发现，前人将包括 地猿、肯尼亚人、原初人（图根人）、 萨赫勒人等诸多生物属，生活于距今700万年前的晚 中新世到至今250万年前的早 更新世初期或晚上新世末期这一时间阶段。