制衡是一个汉语词语，读音为 zhì héng，指两方或以上形成一种相互制约，但保持相对平衡的状态。制衡最开始源于商鞅的“法者，国之权衡也。”。但也有一种说法，制衡最早源于《管子、轻重》：桓公问于管子曰：“吾欲制衡山之术，为之奈何?”意思是，通过创造新的规则，达到有利于自己的一种新的平衡。