利剑隐身无人攻击机是由 中航工业 沈阳飞机设计研究所主持设计，中航工业洪都公司制造的工程试验机，是未来为中国研制先进的无人攻击做技术储备。于2009年启动，经过3年试制，于2012年12月13日在江西某飞机制造厂总装下线，随后进行了密集的地面测试。

2013年5月进入地面滑行测试，这意味着“ 利剑”无人机距离首飞更近了一步，也意味着中国将抢在英国“ 雷神”无人机之前，继美国的 X-47B无人机和欧洲“ 神经元”无人机之后，成为世界第三个试飞大型隐身无人 攻击机的国家。

2013年11月21日，利剑隐身无人攻击机在西南某 试飞中心成功完成首飞。