初龙类又被称为主龙类，原义是指“占统治地位的爬行动物（leading reptiles or ruling reptiles）”，这一类群包括人们所熟悉的恐龙、翼龙和鳄类等化石及现代动物。在最早的恐龙出现之前，各种原始主龙类已经是地球上非常繁盛的爬行动物了，众多类群之间的亲缘关系错综复杂，历来是古生物学领域争论的热点话题。