初出茅庐，是汉语的一则 成语，出自元末明初· 罗贯中《 三国演义》第三十九回。  

这则成语原指三国时期 诸葛亮刚离开他隐居的地方跟 刘备去打天下，形容初次出来做事，现比喻刚离开家庭或刚到工作岗位上，缺乏经验。其本身结构为动宾式，在句子中可作谓语、宾语、定语。