刚度是指材料或结构在受力时抵抗弹性变形的能力。是材料或结构弹性变形难易程度的表征。材料的刚度通常用弹性模量E来衡量。在宏观弹性范围内，刚度是零件荷载与位移成正比的 比例系数，即引起单位位移所需的力。它的倒数称为柔度，即单位力引起的位移。刚度可分为 静刚度和 动刚度。