刘豹，新兴郡虑虒县（今山西省五台县）人，南匈奴单于于扶罗之子，汉光文帝刘渊之父，东汉、魏晋时期南匈奴首领。

188年，由于南匈奴的动乱，刘豹因此留居汉地。196年，其叔呼厨泉在於夫罗死后继位单于，他则成为左贤王，后接掌了匈奴左部（匈奴五部的其中一部），由于其嫡子 刘渊生于251年左右，所以一般相信刘豹相当长寿。《 资治通鉴》第八十卷记载：“世祖武皇帝上之下 咸宁五年（279年），会豹卒，以渊代为左部帅。”