刘腾（463年～523年），字青龙，平原郡平原县（今山东省平原县）人。北魏时期宦官大臣。  

幼时坐事，受刑入宫。起家小黄门，转中黄门，揭发废太子元恂谋反、冯废后奸情，迁冗从仆射，拜大长秋。宣武帝时期，支持胡太后，拥立孝明帝即位，迁崇训太仆、侍中，受封长乐县公，迁卫将军、仪同三司。正光元年（520年），联合领军将军元乂发动“宣光政变”，杀死清河王元怿，幽禁胡太后，拜司空，权倾朝野。宣光政变对当时政治、经济和社会的发展产生了巨大影响，成为北魏由盛到衰的转折点。

正光四年，因病去世，时年六十岁。胡太后重新掌权之后，追削官爵，开棺戮尸