刘泽清（？—1649年），字鹤洲，山东 曹县人，出身 行伍， 崇祯末年升至山东 总兵。 大顺军迫近北京时，崇祯帝命他率部火速入卫京师，他谎称坠马受伤，拒不奉诏。不久大顺军进入山东，他带领主力向南逃至 淮安。

明朝灭亡后，在江南拥立 福王 朱由菘登基，被封为东平伯，与 刘良佐、 高杰、 黄得功并称为 江北四镇。

顺治二年（1645年），清军南下，刘泽清投降，其后清廷讨厌他反复无常，将其绞死。