赵敬肃王刘彭祖（前166年－前92年），汉景帝 刘启第七子， 贾夫人所生。

孝景前二年，立刘彭祖为 广川王。第二年， 赵王 刘遂谋反后，刘彭祖改封赵王。刘彭祖为人巧佞，持诡辩伤人。他在位六十年，国相从没在位超过两年。他派人监视国相，得其犯忌讳的失言，上书告发，大者死、小者刑，以求他在 赵国为所欲为。赵国太子 刘丹与自己的姐妹通奸， 江充告刘丹淫乱，太子刘丹被废。刘彭祖娶他哥哥江都易王刘非的宠姬淖姬者，生一子，号淖子。刘彭祖想以他为嗣，汉武帝不同意，立武始侯 刘昌。 征和元年，刘彭祖薨逝，谥号敬肃。刘昌嗣位为赵顷王，幼子 刘偃为平干王。