刘延庆（1068—1127年），保安军金明县（今陕西省志丹县）人。北宋时期武将，名将刘光世父亲。

出身将门，多次与西夏作战，累迁鄜延路总管、泰宁军（兖州）和保信军（庐州）节度使。   宣和年间，跟从枢密使童贯镇压方腊起义。宣和四年（公元1122），参加燕山之役，督兵十万屯于卢沟桥南，不战自溃，尽失熙宁、元丰以来军储，外贬筠州安置，迁镇海军（润州）节度使。

靖康之变（1127年）时，把守京城。城破遁走，兵败所杀。