民国二十二年(1933年),设小龙乡。2004年,更名为刘三姐乡。次年6月,三合乡并入。
2014年5月8日,经自治区人民政府批准,同意将宜州市刘三姐乡改为镇建制。
2016年12月,国务院批准撤销宜州市设立宜州区,刘三姐镇属宜州区。
截至2020年6月,刘三姐镇下辖2个社区和16个行政村,
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镇人民政府驻流河社区中枧屯。
2011年,刘三姐镇财税总收入2156.603万元;农民人均纯收入2765元,比上年增长10%。
截至2019年末,刘三姐镇有工业企业20个,其中规模以上2个,有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市5个。