列车自动防护子系统简称ATP子系统，是 ATC系统中最重要的部分，是保证列车运行安全的设备。城市轨道交通列车运行速度高，在高峰期列车密度大，运输对象为乘客，因此安全性能要求高。依靠人工来防止运行事故的发生远远不能满足运行安全的要求，必须使用列车运行防护ATP子系统。