冲天炮，即冲天的鞭炮，也称火箭炮或飞天炮，由底座、管体、药室等组成，发射药多采用 硝酸钡加 木炭的方式，以颗粒形式填充，炮药为烟花类药物，用管状存放其中，药物多为火药与金属或盐类的填充，发生焰色反应。

宋代已经出现冲天炮这种玩具，也叫“起火”，每到逢年过节人们都要方“起火”庆祝。后来起火被改进成为火箭，用于战争当中。