《冥王计划志雷马》原作是 刊登在 漫画杂志《レモンピープル》（あまとりあ社）上于1983年10月号到1984年11月号的略带些成人向风格的机器人漫画，作者是ちみもりを（后改笔名为高屋良树）。之后将18禁的元素去除改编成为 OVA发售。  

本作主角机 天之志雷马在 PS2与 PSP上的《 超级机器人大战MX》与 GBA的《 超级机器人大战J》以及《 机动战队》中均有过登场，并表现出令人印象深刻的强悍实力。