军臣单于（？—公元前127年），在位34年（前161年－前127年）   。军臣单于是 冒顿单于之孙， 老上单于之子。 汉文帝时，派兵入侵汉的上郡（今陕西榆林东南）及云中（今内蒙古托克托东北）。 汉景帝时，两国恢复和亲。汉武帝在前133年放弃对 匈奴的和亲政策，设计诱使军臣单于入 马邑，打算以预先布置的三十余万汉军围捕单于，单于中计，亲率十万骑兵南下，可是未入马邑已生疑，派兵捕得汉 雁门 尉史，尉史把汉的计谋说了出来，单于撤退，此后汉匈关系破裂。前127年，汉攻占河套地，设 朔方郡。前126年冬，军臣单于死，其弟 伊稚斜自立为单于。军臣单于太子 于单逃入汉境投降，汉封他为涉安侯，数月后去世。