内衣   （英文名：Underwear），是指贴身穿的衣物，包括 肚兜、 汗衫、汗襦、半臂、 抹胸、 胸罩等，通常是直接接触 皮肤的，是现代人不可少的 服饰之一。

内衣有吸汗、矫型、 衬托身体、保暖及不受来自身体的 污秽的危害的作用，有时会被视为性征。