主要指由地球内部热能导致矿床形成的各种地质作用。地球内部热能包括放射性元素蜕变能，地幔及岩浆物的热能，在地球重力场中物质调整过程中所释放出的位能，以及表生物质转入地壳内部后释放出来的动能等。除与到达地表的火山作用外，内生成矿作用均是在地球内部，是在较高的压力（深度）、温度及不同地质构造条件下形成的。内生成矿作用包括岩浆成矿作用和热液成矿作用两大类。