宋代军职名。以职权、官资、驻地的不同区分为二等三类若干种。以职权区分有：路分兵马钤辖和州兵马钤辖两等；以官资序位区分有：兵马都钤辖、兵马钤辖、副兵马钤辖三类；再以职事区别又有： 正任、 添差、 厘务、不厘务四种   。另外，州兵马钤辖由于其所领军名目不同，划分有：驻泊兵马钤辖和在城兵马钤辖两种。

上述各等类种，皆可简称 钤辖，其职权大小则则各有不同。

路分兵马钤辖、州兵马钤辖均有 治所，称：路兵马都钤辖司、州兵马钤辖司。