关山越岭道是日据时期著名的“理蕃道路”，西起高雄六龟，东至台东海端，全长约163公里，为南部横贯公路的前身。南横贯通后，部分旧道被弃，直到玉山公园成立后，才将隐没在荒草堆中的旧道重新探勘出来，并将天池至中之关3.7公里的路段，整理成大众化健行步道。