六镇指的是北魏前期在都城 平城（今 山西大同东北）以北边境设置的六个军镇，自西而东为沃野、怀朔、 武川、抚冥、柔玄、 怀荒六镇。六镇在 北魏孝明帝时期起事，即“ 六镇起义”。